Universal Robots UR16e PolyScope X Manuel Utilisateur page 118

14.1. Test des performances d'arrêt
Description Testez périodiquement pour déterminer si les performances d'arrêt sont dégradées.
L'augmentation des temps d'arrêt peut nécessiter une modification de la protection,
éventuellement avec des modifications de l'installation. Si des fonctions de sécurité de
temps d'arrêt et/ou de distance d'arrêt sont utilisées et constituent la base de la stratégie
de réduction des risques, aucune surveillance ou test des performances d'arrêt n'est
nécessaire. Le robot effectue une surveillance continue.
14.2. Nettoyage et inspection du bras du robot
Description Dans le cadre de l'entretien régulier, le bras du robot peut être nettoyé, conformément
aux recommandations de ce manuel et aux exigences locales.
UR16e PolyScope X 118
14. Maintenance et réparation
Manuel utilisateur