Universal Robots UR16e PolyScope X Manuel Utilisateur page 113

12. Événements d'urgence
Changement de
mode
*** Lorsque l'outil est sous tension, un temps de démarrage progressif de 400 ms
commence, permettant de connecter une charge capacitive de 8000 uF à l'alimentation
de l'outil au démarrage. Le branchement à chaud de la charge capacitive n'est pas
autorisé.
Dispositif Lorsqu'un dispositif d'activation à trois positions est utilisé et que le robot est en mode
d'activation à manuel, le mouvement nécessite d'appuyer sur le dispositif d'activation à trois positions
trois positions en position centrale. Le Dispositif d'activation trois positions n'a aucun effet en mode
Automatique.
Un Terminal de programmation 3PE (TP 3PE) est recommandé pour la programmation.
Si une autre personne peut se trouver dans l'espace protégé en mode manuel, un
appareil supplémentaire peut être intégré et configuré pour utilisation par la personne
supplémentaire.
Manuel utilisateur
Mode opérationnel
Curseur de vitesse
Déplacer le robot avec +/- dans l'onglet
Déplacement
Fonctionnement libre
Exécuter des programmes
Modifier & enregistrer le programme
ATTENTION
•
Toutes les protections suspendues doivent retourner à la fonctionnalité
complète avant de sélectionner le mode Automatique.
•
Dans la mesure du possible, le mode manuel ne doit être utilisé qu'avec
toutes les personnes à l'extérieur de l'espace protégé.
•
Si un sélecteur de mode externe est utilisé, il doit être placé à l'extérieur
de l'espace protégé.
•
Personne ne doit entrer ou se trouver à l'intérieur de l'espace protégé en
mode automatique, à moins que la sécurité ne soit utilisée ou que
l'application collaborative ne soit validée pour la limitation de puissance et
de force (PFL).
AVIS
•
Certaines tailles de robots UR peuvent ne pas être équipées d'un
dispositif d'activation à trois positions. Si l'évaluation des risques
nécessite le dispositif d'activation, un Terminal de
programmation 3PE doit être utilisé.
Manuel
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Vitesse réduite
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Automatique
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UR16e PolyScope X