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1.2 Sécurité/ Normes
Le robot est conforme aux normes suivantes :
EN 292-1
EN 292-2
EN 954-1
EN 60204
CEI 204-1
ISO 10218, EN 775
ANSI/RIA 15.06/1999 Robots industriels, exigences de sécurité
ISO 9787
CEI 529
EN 50081-2
EN 50082-2
Le robot est conforme aux normes de santé et de sécurité stipulées dans les Directives
Machines de la CEE.
Le robot a été conçu dans un soucis de sécurité absolue. Il est pourvu d'un système de
sécurité spécifique basé sur un circuit à deux voies surveillé en permanence. En cas de
panne d'un composant, l'alimentation électrique des moteurs est immédiatement
coupée et les freins sont engagés.
Sécurité, catégorie 3
Le dysfonctionnement d'un seul composant, comme les contacts collés d'un relais, est
détecté à la prochaine opération MOTEUR A L'ARRET/MOTEUR EN MARCHE. Il
n'est alors pas possible de commander MOTEUR EN MARCHE et la partie défec-
tueuse est identifiée. Cela est conforme à la catégorie 3 de la norme EN 954-1, Sécurité
des machines - partie des systèmes de commande relatives à la sécurité - 1ère partie.
Sélection du mode de fonctionnement
Le robot peut fonctionner soit en mode manuel, soit en mode automatique. En mode
manuel, le robot peut être commandé à partir du pupitre mobile d'apprentissage seule-
ment et donc, à partir d'aucun dispositif externe.
Limitation de la vitesse
En mode manuel, la vitesse est limitée à un maximum de 250 mm/s (600 pouces/min). La
limitation de vitesse s'applique non seulement au CDO (centre d'outil) mais aussi à toutes
les parties du robot. On peut aussi surveiller la vitesse des équipements montés sur le robot.
Gâchette de validation à trois positions
La gâchette de validation se trouvant sur le pupitre mobile d'apprentissage doit être uti-
lisée pour déplacer le robot en mode manuel. La gâchette de validation consiste en un
interrupteur à trois positions : tous les mouvements du robot sont interrompus quand la
gâchette de validation est complètement enfoncée ou quand elle est complètement relâ-
chée. La sécurité lors de l'utilisation du robot est ainsi accrue.
Mouvement manuel sûr
L'opérateur peut déplacer le robot à l'aide d'un joystick et éviter ainsi de regarder le
pupitre mobile d'apprentissage pour y trouver la touche adéquate.
Protection contre les excès de vitesse
La vitesse du robot est surveillée par deux ordinateurs indépendants.
Spécification du Produit IRB 340 M2000
Sécurité des machines, terminologie
Sécurité des machines, caractéristiques techniques
Sécurité des machines, parties des systèmes de commande
relatives à la sécurité
Equipement électrique des machines industrielles
Equipement électrique des machines industrielles
Robots manipulateurs industriels, sécurité
Robots manipulateurs industriels, systèmes de
coordonnées et mouvements
Degrés de protection fournis par les enceintes.
Compatibilité électromagnétique, émission générique
Compatibilité électromagnétique, immunité générique
Description
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