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Performances selon ISO 9283
Avec la charge nominale et à la vitesse de 1m/s sur le plan de test incliné ISO, les 4
axes du robot étant en mouvement.
Répétabilité de pose unidirectionnelle :
RP = 0,1 mm, 0,4
RP = 0,1 mm, 1,5
Précision absolu :
± 0,2 mm, ± 0,2
± 0,2 mm, ± 0,75
Précision de la trajectoire linéaire :
AT = 0,5 - 3 mm
Répétabilité de la trajectoire linéaire :
RT = 0,5 - 1 mm
Les valeurs ci-dessus reflètent la plage des résultats moyens obtenus suite au test de
plusieurs robots. Si vous avez besoin de valeurs garanties, veuillez contacter votre
centre ABB Flexible Automation le plus proche.
Vitesse
Directions
Un contrôle est effectué pour prévenir toute surchauffe au cours des applications
nécessitant des mouvements fréquents et intensifs.
Accélération
x, y, z
θ
Temps de cycles typiques
R12,5
Cycle 1
R12,5
Cycle 2
Les données relatives aux temps de cycles peuvent être modifiées dans préavis.
Spécification du Produit IRB 340 M2000
o
standard
o
WashDown
o
standard
o
WashDown
x, y, z
10 m/s
θ
o
3600
IRB 340, SA, SAS
2
100 m/s
1200 rad/s
2
25
305
25
700
/s
IRB 340/2, SA/2, SAS/2
2
60 m/s
2
720 rad/s
Temps de cycles approx.
IRB 340, SA, SAS
0,1 kg
1,0 kg
Cycle 1
0,33 s
0,38 s
Cycle 2
0,44 s
0,55 s
Description
IRB 340/2, SA/2, SAS/2
2,0 kg
0,65 s
0,83 s
21
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