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2 Spécification des différents modèles et des options
Les différents modèles et options de l'IRB 340 sont décrits ci-dessous.
Les mêmes numéros sont utilisés dans ce document et dans le formulaire des
Spécifications Techniques.
Pour les options logicielles, consultez la Spécification du Produit S4Cplus et la
Spécification du Produit RobotWare Options.
1 MANIPULATEUR
435-33 IRB 340
435-34 IRB 340 SA WashDown
435-35 IRB 340 WashDown Stainless
435-47 IRB 340/2
435-48 IRB 340 SA/2 WashDown
435-49 IRB 340 SAS/2 WashDown Stainless
INTERFACE D'APPLICATION
Sortie média
218-5
Signaux et puissance
L'alimentation électrique et les signaux du client sont connectés directement à la
base du robot à un connecteur FCI à 12 broches UT001412SHT (R2.CP) et un
connecteur FCI à 23 broches UT001823SHT (R2.CS). Le câble entre le
manipulateur et le système de commande est inclus. L'alimentation électrique et les
signaux sont connectés à un bornier à vis à 12 pôles dans le système de commande.
218-9
Système à vide
Un système à vide intégré permet de
prendre des produits par l'intermédiaire
de ventouses. Le système comprend un
éjecteur, des vannes, un filtre et un
tuyau (D=15/10) vers le point d'outil.
Il dispose de trois signaux: prise,
relâchement et alarme niveau de vide.
Éjecteur de type venturi qui nécessite :
alimentation en air : 4-6 bar,
air : sec et propre,
consommation d'air : 270-380 l/min,
niveau de vide : −0,9 bar max.,
capacité de l'éjecteur : 39 l/min −0,7 bar
Le câble pour les signaux entre le manipulateur et le système de commande est
inclus. Le câble est connecté à un bornier à vis à 12 pôles dans le système de
commande.
Remarque : une seule des options 218-5 et 218-9 peut être choisie.
Spécification du Produit IRB 340 M2000
Spécification des différents modèles et des options
180 l/min −0,3 bar
Connexion des signaux
et de la puissance
Le système
à vide
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