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Description
Ø52
Figure 13 L'interface mécanique (bride de montage), dimensions en mm.
1.4 Maintenance et dépannage
Le robot n'a besoin que d'un minimum de maintenance en cours de fonctionnement. Il
a été conçu de façon à faciliter au maximum son entretien :
- Des moteurs à courant alternatif ne nécessitant aucun entretien sont utilisés.
- De l'huile est utilisée pour les réducteurs.
- Tout le câblage est fixe, aucun mouvement.
Dans le cas improbable d'une défaillance, sa conception modulaire facilite le
remplacement des éléments.
La fréquence des entretiens dépend de l'utilisation du robot. Pour plus d'informations
sur les procédures de maintenance, voir la section Maintenance dans le Manuel du
Produit.
18
Prise pour clé 22 h7 h=6
Bride de montage R3/8", profondeur 14 Whitworth ISO-228/1
Ø25
2xR1/4" (connexion vide et fluides)
Spécification du Produit IRB 340 M2000
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