Publicité
Température ambiante
Manipulateur pendant le fonctionnement
Robot complet lors du transport et du stockage
Remarque : Si le robot fonctionne sous des températures basses ou des températures
supérieures à +35
interne. Dans un environnement difficile et en cas de démarrages et d'arrêts fréquents,
de la condensation peut se former à l'intérieur de la base et de l'air externe est
nécessaire pour que l'intérieur de la base reste sec.
Sortie d'air
Pour la version standard, le tuyau courbée (a) doit être remplacé par des tuyaux
externes (b). Pour la version WashDown, la plaque pour la circulation de l'air interne
sera remplacée par la plaque pour la circulation de l'air externe, option 061.
Humidité relative
Robot complet lors du transport et du stockage
Robot complet lors du fonctionnement
Montage du manipulateur
La force maximale aux points de fixation est de 500 N selon la direction z du système
de coordonnées de la base.
Le châssis du robot n'est pas compris dans la livraison.
Rigidité nécessaire pour le châssis : la fréquence naturelle la plus basse du châssis avec
le robot est supérieure à 17 Hz.
L'espace de travail est
représenté Figure 14
Zone pour
l'outil d'étalonnage
Zone disponible
pour la fixation
du manipulateur
Spécification du Produit IRB 340 M2000
o
C, il est recommandé d'évacuer le flux d'air généré par le ventilateur
a
b Entrée d'air
b
R 370
A
A
Axe 2
Y
Figure 4 Configuration des trous de montage (dimensions en mm).
o
+5
C (41
o
-25
C (13
95 % max. à temp. constante
95 % max. à temp. constante
Axe 3
A
A
A
Axe 1
X
Plan de fixation
Description
o
o
o
F) - +52
C (125
F)
o
o
o
F) - +55
C (131
F)
A
A - A
9
Publicité
