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1.5 Mouvements du robot
Les positions extrêmes du bras du
robot sont représentées Figure 15
860
250
Espace de travail maximal à l'intérieur du cylindre.
L'espace de travail peut être réduit selon x-y-z.
Système de coordonnées
de la base
Figure 14 Espace de travail de l'IRB 340 (dimensions en mm).
Spécification du Produit IRB 340 M2000
Z
Axe 3
Y
Axe 2
Les numéros des axes sont indiqués en bas de
chaque surface de serrage
Zone hachurée =
un exemple d'espace de travail réduit
Axe 1
X
Description
19
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