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Description
P2
-
0
+
Figure 15 Positions extrêmes des bras du robot.
20
U
V
W
P1
Valeurs extrêmes des angles des bras :
Position de P1
o
U = 100
o
V = 95,5
o
W = 134,5
Position de P2
o
U = -46,1
o
V = -50,6
o
W = 43,9
Angles définis comme sur la figure
Butée mécanique :
o
Quand l'angle V= -57,
mécanique est atteinte.
Spécification du Produit IRB 340 M2000
la butée
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