Description
Il suffit de deux goujons de guidage pour fixer le robot. Les trous correspondants dans
le châssis peuvent être l'un rond, l'autre ovale, comme représenté sur la Figure 5.
Figure 5 Exemple de fixation du manipulateur(dimensions en mm).
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2xR12,5
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4
4 4 4 4
4 4 4 4 4 4 4 4
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Ø 25 H8
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Spécification du Produit IRB 340 M2000