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Manuels Connexes pour ABB IRB 340 Serie
Sommaire des Matières pour ABB IRB 340 Serie
- Page 1 Caractéristiques du produit IRB 340 3HAC 10767-1 / Rev. 3 M2000...
- Page 2 Le présent document ne doit pas être reproduit ou copié intégralement ou en partie sans la permission écrite de ABB Robotics AB, et le contenu ne devra être ni utilisé à des fins non-autorisées. Les con- trevenants seront poursuivis.
- Page 3 Spécification du Produit IRB 340 TABLE DES MATIERES Page 1 Description ........................3 1.1 Structure........................3 1.2 Sécurité/ Normes ....................7 1.3 Installation ......................8 1.4 Maintenance et dépannage..................18 1.5 Mouvements du robot..................... 19 2 Spécification des différents modèles et des options ............23 3 Accessoires ........................
- Page 4 Spécification du Produit IRB 340 Spécification du Produit IRB 340 M2000...
- Page 5 2 kg. Grâce à l’optimisation des ses chaînes de commande et aux fonctions QuickMove brevetées par ABB, il est le robot le plus rapide de sa catégorie assurant jusqu’à 180 opérations de prise par minute (définition selon cycle et charge).
- Page 6 Description Les différentes versions du robot L’IRB 340 est disponible en plusieurs versions avec différentes capacités de manutention et pour différents environnements. Toutes les versions sont approuvées pour des salles blanches de classe 10 conformément à la norme « US Federal Standard 209 ».
- Page 7 Description Axe 3 Axe 1 Axe 2 Axe 4 R=566 Axe 3 Axe 1 Axe 2 Figure 2 Vues du manipulateur, version Standard (dimensions en mm). Spécification du Produit IRB 340 M2000...
- Page 8 Description Axe 3 Axe 1 Axe 4 Version WashDown Axe 2 R=566 Axe 3 Axe 1 Axe 2 Figure 3 Vues du manipulateur, version WashDown (dimensions en mm). Spécification du Produit IRB 340 M2000...
- Page 9 Description 1.2 Sécurité/ Normes Le robot est conforme aux normes suivantes : EN 292-1 Sécurité des machines, terminologie EN 292-2 Sécurité des machines, caractéristiques techniques EN 954-1 Sécurité des machines, parties des systèmes de commande relatives à la sécurité EN 60204 Equipement électrique des machines industrielles CEI 204-1 Equipement électrique des machines industrielles...
- Page 10 Description Arrêt d’urgence Il y a un bouton-poussoir d’arrêt d’urgence sur le système de commande et un autre sur le pupitre mobile d’apprentissage. On peut connecter des boutons d’arrêt d’urgence supplémentaires au circuit de la chaîne de sécurité du robot. Arrêt de l’espace de sécurité...
- Page 11 Description Température ambiante Manipulateur pendant le fonctionnement C (41 F) - +52 C (125 Robot complet lors du transport et du stockage C (13 F) - +55 C (131 Remarque : Si le robot fonctionne sous des températures basses ou des températures supérieures à...
- Page 12 Description Il suffit de deux goujons de guidage pour fixer le robot. Les trous correspondants dans le châssis peuvent être l’un rond, l’autre ovale, comme représenté sur la Figure 5. 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5...
- Page 13 Description Diagrammes des charges Remarque : le poids admissible pour les charges inclut les préhenseurs, etc... IRB 340, 340 SA et 340 SAS Charge 100 g 20 30 (mm) Remarque : loaddata et tooldata avec moment d’inertie 100% doivent être utilisées. Remarque : l’accélération doit être réduite de «...
- Page 14 Description Remarque : le poids admissible pour les charges inclut les préhenseurs, etc... IRB 340, 340 SA et 340 SAS Charge 300 g 10 20 30 40 50 L (mm) 100% Remarque : loaddata et tooldata avec moment d’inertie doivent être utilisées. Remarque : l’accélération doit être réduite de «...
- Page 15 Description Remarque : le poids admissible pour les charges inclut les préhenseurs, etc... IRB 340, 340 SA et 340 SAS Charge 500 g 10 20 30 40 50 L (mm) 100% Remarque : loaddata et tooldata avec moment d’inertie doivent être utilisées. Remarque : l’accélération doit être réduite de «...
- Page 16 Description Remarque : le poids admissible pour les charges inclut les préhenseurs, etc... IRB 340, IRB 340 SA et 340 SAS Charge 750 g 10 20 30 L (mm) 100% Remarque : loaddata et tooldata avec moment d’inertie doivent être utilisées. Remarque : l’accélération doit être réduite de «...
- Page 17 Description Remarque : le poids admissible pour les charges inclut les préhenseurs, etc... IRB 340, 340 SA et 340 SAS Charge 1000 g 10 20 30 L (mm) 100% Remarque : loaddata et tooldata avec moment d’inertie doivent être utilisées. Remarque : l’accélération doit être réduite de «...
- Page 18 Description Remarque : le poids admissible pour les charges inclut les préhenseurs, etc... IRB 340/2, 340 SA/2 et 340 SAS/2 Charge 2000 g 10 20 30 L (mm) Remarque : 100% loaddata et tooldata avec moment d’inertie doivent être utilisées. Remarque : l’accélération doit être réduite de «...
- Page 19 Description Force de pression maximale La force de pression maximale autorisée dans les directions X, Y et Z est de 100 N. Le couple maximale de l’axe 4 = 1Nm. Montage d’équipements supplémentaires sur les bras du manipulateur Limites du centre de gravité...
- Page 20 Description 2xR1/4” (connexion vide et fluides) Prise pour clé 22 h7 h=6 Ø52 Bride de montage R3/8”, profondeur 14 Whitworth ISO-228/1 Ø25 Figure 13 L’interface mécanique (bride de montage), dimensions en mm. 1.4 Maintenance et dépannage Le robot n’a besoin que d’un minimum de maintenance en cours de fonctionnement. Il a été...
- Page 21 Description 1.5 Mouvements du robot Les positions extrêmes du bras du robot sont représentées Figure 15 Espace de travail maximal à l’intérieur du cylindre. Zone hachurée = L’espace de travail peut être réduit selon x-y-z. un exemple d’espace de travail réduit Axe 3 Système de coordonnées de la base...
- Page 22 Description Valeurs extrêmes des angles des bras : Position de P1 U = 100 V = 95,5 W = 134,5 Position de P2 U = -46,1 V = -50,6 W = 43,9 Angles définis comme sur la figure Butée mécanique : Quand l’angle V= -57, la butée mécanique est atteinte.
- Page 23 RT = 0,5 - 1 mm Les valeurs ci-dessus reflètent la plage des résultats moyens obtenus suite au test de plusieurs robots. Si vous avez besoin de valeurs garanties, veuillez contacter votre centre ABB Flexible Automation le plus proche. Vitesse Directions...
- Page 24 Description Spécification du Produit IRB 340 M2000...
- Page 25 Spécification des différents modèles et des options 2 Spécification des différents modèles et des options Les différents modèles et options de l’IRB 340 sont décrits ci-dessous. Les mêmes numéros sont utilisés dans ce document et dans le formulaire des Spécifications Techniques. Pour les options logicielles, consultez la Spécification du Produit S4Cplus et la Spécification du Produit RobotWare Options.
- Page 26 Spécification des différents modèles et des options Tuyau vers le centre d’outil N’est pas disponible avec l’option 218-9 (tuyau inclus) 174-2 Tuyau moyen, D = 15/10 mm 174-1 Gros tuyau, D = 20/27 mm Connexion à l’armoire (longueurs des câbles) 94-1 94-2 94-3...
- Page 27 Accessoires 3 Accessoires Il existe toute une gamme d'outils et d'équipements spécialement conçus pour le robot. Logiciel de base et options logicielles pour robot et PC Pour plus d’informations, consultez la Spécification du Produit S4C et la Spécification du Produit RobotWare Options. PickMaster et le système de vision Pour plus d’informations, consulter la Spécification du Produit PickMaster et le Guide de l’Utilisateur de Pickmaster.
- Page 28 Accessoires Spécification du Produit IRB 340 M2000...
- Page 29 Indice 4 Indice maintenance 18 maintien en cours de déplacement 8 maximum pressure force 17 accessoires 25 modèles 23 arrêt d’urgence 8 montage arrêt de l’espace de sécurité 8 robot 9 temporisé 8 mounting extra equipment 17 mouvement 19 charge 8 charge utile 8 niveau de bruit 4 normes 7...
- Page 30 Indice Spécification du Produit IRB 340 M2000...