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1 Description
1.1 Structure
La famille IRB 340 est constituée d'un robot industriel à 4 axes de conception
modulaire et tout spécialement destiné aux industries exigeant une automatisation de
grande flexibilité, par exemple les opérations de prise et de pose et d'assemblage.
L'IRB 340 est très puissant : son accélération peut aller jusqu'à 10 G et sa capacité de
manutention jusqu'à 2 kg. Grâce à l'optimisation des ses chaînes de commande et aux
fonctions QuickMove
assurant jusqu'à 180 opérations de prise par minute (définition selon cycle et charge).
Le robot est disponible en version standard, en version WashDown et en version
Stainless Wasdown. La version Standard est utilisée dans les applications sèches. La
version Washdown est prévue pour être nettoyée et désinfectée et est donc utilisée dans
les applications humides.
L'IRB 340 est approuvé pour les salles blanches de classe 10.
L'IRB 340 est conçu pour utilisation avec le contrôleur S4Cplus et le logiciel de com-
mande du robot, BaseWare OS. BaseWare OS supporte toutes les fonctions du système
de robot, telles que le contrôle du déplacement, le développement et l'exécution de pro-
grammes d'application, etc. Voir la Spécification du Produit S4Cplus.
Les normes de sécurité exigent qu'un contrôleur soit connecté au robot.
Il est possible d'ajouter un certain nombre d'options BaseWare pour augmenter les
performances et le nombre de fonctions du système de robot. Des produits ProcessWare
sont également disponibles ; ils sont conçus pour des applications spécifiques du
processus pour améliorer le résultat du processus et simplifier l'installation et la
programmation. Voir la Spécification du Produit RobotWare Options.
PickMaster est un logiciel d'application spécifique pour la prise guidée par vision. Il offre
les possibilités d'une programmation spécifique à la tâche et d'exécution d'opérations
rapides de prise et de pose.Voir la Spécification du Produit PickMaster/PickWare.
Figure 1 La version standard du manipulateur IRB 340.
Spécification du Produit IRB 340 M2000
TM
brevetées par ABB, il est le robot le plus rapide de sa catégorie
Axe 1
Axe 4
Axe 3
Axe 2
CDO
Description
3
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