Siemens SINAMICS S120 Mise En Route page 192

Mise en service
6.7 Procéder au paramétrage de base
Rapport du nombre de dents du réducteur = 106 967 / 936
• p2504 = 106 967 tours du moteur
• p2505 = 936 tours de charge
Résolution du codeur = 468.095 LU
Ici, la résolution du codeur est trop faible pour convertir les maillons en une unité SI linéaire sans
que cela entraîne des erreurs d'arrondissement sur la correction modulo. On prendra donc un
maillon comme grandeur cible.
Grandeur cible à régler : 1 maillon
Pour chaque tour de charge, un déplacement de 40 maillons est effectué. Selon la résolution du
codeur, il est possible de sélectionner au maximum 468.095 LU / 40 maillons =
11.702 LU / maillon. Nous sélectionnons donc 1 000 LU par maillon (1 LU = 33,8667344 µm).
De 40 maillons par tour, il résulte :
• p2506 = 40 000 LU par tour de charge
• p2576 = 250 000 LU domaine modulo
6.7.4.8 Logique de déblocage
Vue d'ensemble
Si vous avez connecté des télégrammes lors de la mise en service, ces connexions sont affichées
dans le masque "Logique de déblocage". Aucune autre spécification n'est nécessaire.
Si vous n'avez spécifié aucun type de télégramme lors de la mise en service, vous devez
connecter les sources de signal requises dans le masque "Logique de déblocage".
Connecter des sources de signal
Pour connecter des sources de signal, procéder comme suit :
1. Connectez la source de signal pour la commande "Alimentation service" (p0864).
2. Connectez la source de signal pour la commande "ARRÊT1 (actif à l'état bas)" (p0840).
Avec le profil PROFIdrive, cette commande correspond au mot de commande 1 bit 1
(STW1.1).
3. Connectez la 1ère source de signal pour la commande "ARRÊT2 (actif à l'état bas) source de
signal 1" (p0844).
Avec le profil PROFIdrive, cette commande correspond au mot de commande 1 bit 1
(STW1.1).
4. Connectez la 2ème source de signal pour la commande "ARRÊT2 (actif à l'état bas) source de
signal 2" (p0845).
5. Connectez la 1ère source de signal pour la commande "ARRÊT3 (actif à l'état bas) source de
signal 1" (p0848).
Avec le profil PROFIdrive, cette commande correspond au mot de commande 1 bit 2
(STW1.2).
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Mise en route avec Startdrive
Mise en route, 06/2020, 6SL3097-5AG30-0DP2