Siemens SINAMICS S120 Mise En Route page 162

Mise en service
6.7 Procéder au paramétrage de base
Description de la fonction
Remarque
L'affichage des modules de fonction activables est dynamique et dépend de l'axe d'entraînement
sélectionné et de la configuration de cet axe.
Le tableau suivant présente une vue d'ensemble des modules de fonction disponibles. Le
tableau à côté des différents modules de fonction contient des explications sur l'usage respectif
des modules de fonction.
Module de fonction
Modules de fonction fréquemment utilisés
Canal de consigne étendu (r0108.8)
Régulateur technologique (r0108.16)
Positionneur simple (r0108.4)
Signalisations/surveillances étendues
(r0108.17)
Commande de freinage étendue
(r0108.14)
Autres modules de fonction
Blocs fonctionnels libres (r0108.18)
Estimateur de moment d'inertie / OBT
Régulation de couple étendue (r0108.1)
Advanced Positioning Control (APC)
(r0108.7)
Filtres de consigne de courant étendus
(r0108.21)
Enregistreur
Régulation de position (r0108.3)
DSC avec Spline (r0108.6)
Arrêt étendu et retrait (r0108.9)
Compensation du couple de saillance
(r0108.22)
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Signification
Active la zone "Canal de consigne" avec 7 masques de configuration.
Active la zone "Régulateur technologique" avec 4 masques de configuration.
Active les fonctions "Positionneur simple" et "Régulation de position" dans la zone
"Fonctions technologiques". Complète la zone "Paramétrage de base" avec la
fonction "Mécanique".
Dans la zone "Fonction d'entraînement", complète la fonction "Messages et sur‐
veillances" avec la fonction "Surveillance du couple résistant".
Étend la fonction "Commande de freinage" dans la zone "Fonctions d'entraîne‐
ment".
Active les blocs F.
Active l'estimateur d'inertie.
Active la fonction "Régulation de couple étendue" dans la zone "Fonctions tech‐
nologiques".
Active la fonction "Amortissement actif des oscillations (APC)" dans la zone "Fonc‐
tions technologiques".
Dans la zone "Commande/régulation", étend la fonction "Filtre de consigne de
courant" avec 6 filtres supplémentaires.
Permet l'enregistrement d'événements de défaut.
Active la fonction "Régulateur de position" dans la zone "Fonctions technologi‐
ques". Complète par ailleurs la zone "Paramétrage de base" avec la fonction "Mé‐
canique".
Dans la zone "Commande/régulation", étend la connexion de la fonction "Com‐
mande anticipatrice de vitesse". Ajoute le masque secondaire "Dynamic Servo
Control".
Active la fonction "Arrêt étendu et retrait" dans la zone "Canal de consigne".
Active tous les paramètres du groupe de paramètres "Compensation du couple de
saillance" dans la vue des paramètres. La compensation du couple de saillance ne
peut être paramétrée que dans la vue des paramètres.
Remarques :
• L'utilisation de ce module de fonction est soumise à licence.
• L'activation de ce module de fonction engendre une augmentation significa‐
tive du temps de calcul requis par axe d'entraînement.
• L'exploitation de 6 axes Servo sur une Control Unit ne peut plus être garantie
dans toutes les configurations et doit être réduite à 5 axes.
Mise en route avec Startdrive
Mise en route, 06/2020, 6SL3097-5AG30-0DP2