Siemens SINAMICS S120 Mise En Route page 96

Mise en service
6.3 Création d'un projet hors ligne
6.3.5 Insérer un Motor Module ou un Power Module
Vue d'ensemble
À la création d'un Motor Module ou d'un Power Module, le type d'objet entraînement
"Hautement dynamique (Servo)" est activé par défaut. Si vous souhaitez utiliser le type d'objet
entraînement "Universel (Vector)" dans la configuration de l'appareil, vous pouvez modifier le
type de l'objet entraînement.
De nombreux réglages dépendent ensuite du type d'objet entraînement réglé. Il est donc
indispensable de régler le type qui convient pour pouvoir effectuer tous les autres réglages lors
de la mise en service et du paramétrage du Motor Module ou du Power Module.
Remarques importantes
• Si le type d'objet entraînement est modifié ultérieurement, il existe un risque de perdre la
configuration de certains composants et de devoir la recommencer.
Veillez par conséquent à régler d'abord le type d'objet entraînement dans la configuration de
l'appareil. N'ajoutez et ne spécifiez qu'ensuite le moteur, les systèmes de mesure et les
composants complémentaires du système.
Différences entre Motor Modules et Power Modules
• Les Motor Modules sont conçus pour les applications monoaxes et multiaxes.
• Les Power Modules sont conçus pour les applications monoaxes (en général utilisation sans
alimentation).
Insérer et configurer
L'insertion des Motor Modules et des Power Modules dans la configuration de l'appareil
s'effectue pratiquement de la même façon dans le logiciel d'ingénierie Startdrive. La
configuration d'appareil de l'entraînement nécessite au moins l'un des modules cités.
6.3.5.1 Différences entre Servo et Vector
Vue d'ensemble
Lors de la création de Motor Modules et de Power Modules, les types d'objet entraînement
"Hautement dynamique (Servo)" et "Universel (Vector)" sont disponibles à la sélection. Avec
SINAMICS, on parle également de servocommande et de régulation vectorielle.
Caractéristiques de la servocommande
En mode Servocommande, le moteur raccordé est simulé dans un modèle vectoriel à l'aide de
ses paramètres de schéma équivalent. En d'autres termes, même en mode Servocommande, il
s'agit d'une régulation vectorielle. La servocommande optimise le modèle vectoriel, mais selon
d'autres critères. Au profit d'une dynamique élevée, on s'accommode d'une précision et d'une
qualité de régulation réduites.
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Mise en route avec Startdrive
Mise en route, 06/2020, 6SL3097-5AG30-0DP2