Siemens SINAMICS S120 Mise En Route page 163

Activer les modules de fonction
Pour activer un module de fonction, procéder comme suit :
1. Cliquer sur le module de fonction souhaité (p. ex. régulateur technologique).
Répétez cette étape pour tous les autres modules de fonction que vous souhaitez activer.
Remarque
Lors de l'activation du module de fonction "Positionneur simple", le module de fonction
"Régulation de position" est automatiquement activé en même temps.
2. Enregistrer le projet pour sauvegarder les réglages.
Paramètres (voir Tables de paramètres SINAMICS S120/S150)
• p0108[0..n]
• p0124[0...n]
6.7.3.3 Type de régulation
Vue d'ensemble
Pour les entraînements Servo, vous disposez de la régulation de vitesse (avec et sans codeur) et
de la régulation de couple.
Régulation de vitesse
La régulation de vitesse d'un entraînement à vitesse variable a pour mission d'actualiser la
vitesse de rotation en fonction d'une consigne prescrite avec autant de précision que possible et
sans suroscillation.
Régulation de couple
La régulation de couple a pour fonction d'actualiser la mesure de couple selon la consigne de
couple de manière aussi précise que possible, c.-à-d. immédiatement et avec une ondulation
faible. Avec ce type de régulation, le couple est la grandeur de référence.
Conditions
• Le moteur utilisé dans la configuration d'appareil de l'axe d'entraînement est entièrement
spécifié et configuré.
Remarque
Sans configuration complète, ce paramétrage de base ne peut pas être effectué.
Mise en route avec Startdrive
Mise en route, 06/2020, 6SL3097-5AG30-0DP2
Objets entraînement Module de fonction
Constituant principal Détection par LED
Mise en service
6.7 Procéder au paramétrage de base
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