Siemens SINAMICS S120 Mise En Route page 171

Informations multitour
réduites
Figure 6-23
L'important est que l'information multitour suffise pour enregistrer tous les tours importants
pour la détermination de la position au démarrage. Si les valeurs se situent en dehors des
quadrants, l'axe peut effectuer des mouvements incontrôlés.
Paramétrer le traitement de la mesure
Pour paramétrer le traitement de la mesure, procéder comme décrit ci-après.
Conditions
• Le moteur utilisé dans la configuration d'appareil de l'axe d'entraînement est entièrement
spécifié et configuré.
Remarque
Sans configuration complète, ce paramétrage de base ne peut pas être effectué.
Extrapolation des valeurs de position
Ce paramètre est affiché uniquement pour les purs codeurs SSI (codeurs sans voies HTL/TTL ou
SIN/COS). Par rapport au cycle du régulateur de vitesse de SINAMICS, la transmission série est
relativement lente, si bien que les données peuvent déjà être périmées lorsqu'elles atteignent
le Sensor Module. Si les données ne sont pas transmises assez rapidement, vous devez
éventuellement utiliser des codeurs ayant une vitesse de transmission plus élevée.
1. Activez "Extrapolation des valeurs de position" pour extrapoler les données SSI pour le cycle
suivant du régulateur de vitesse.
– Avantage : le temps mort diminue entre deux cycles du régulateur de vitesse et le
– Inconvénient : la valeur extrapolée peut être plus ou moins précise lorsque les vitesses
2. Pesez soigneusement les avantages et les inconvénients.
3. Contrôlez également la vitesse de transmission (en bauds). Une vitesse de transmission plus
élevée vous permet éventuellement d'atteindre une transmission suffisamment rapide des
données.
Mise en route avec Startdrive
Mise en route, 06/2020, 6SL3097-5AG30-0DP2
Mesures de codeur X_IST1
régulateur devient plus dynamique.
varient.
6.7 Procéder au paramétrage de base
Résolution fine
augmentée
Mise en service
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