6.3.8.4
Insertion d'un Terminal Board TB30 .................................................................................. 120
6.3.8.5
Insertion d'un Voltage Sensing Module VSM10 ................................................................. 121
6.4
Établissement d'une connexion en ligne à l'entraînement ................................................. 123
6.4.1
Utilisation de l'interface de maintenance .......................................................................... 125
6.5
Alternative 1 : Charger la configuration de l'entraînement dans le projet ........................... 128
6.5.1
Charger l'appareil en tant que nouvelle station ................................................................. 128
6.5.2
Compléter la configuration de l'entraînement ................................................................... 129
6.6
Alternative 2 : Créer un projet avec la configuration d'entraînement déterminée ............... 131
6.6.1
Insérer un entraînement hors ligne .................................................................................. 131
6.6.2
Déterminer la configuration de l'entraînement.................................................................. 134
6.6.3
Prise en compte de la configuration de l'entraînement dans le projet................................. 138
6.6.4
Compléter la configuration de l'entraînement ................................................................... 139
6.7
Procéder au paramétrage de base .................................................................................... 140
6.7.1
Module de régulation....................................................................................................... 140
6.7.1.1
Configurer le serveur Web ................................................................................................ 140
6.7.1.2
Comptes utilisateur du serveur Web ................................................................................. 143
6.7.1.3
Création du mot de passe pour les utilisateurs "SINAMICS" et "Administrator" .................... 144
6.7.1.4
Suppression du mot de passe pour l'utilisateur "SINAMICS"................................................ 144
6.7.1.5
Modification du mot de passe pour les utilisateurs "SINAMICS" et "Administrator" .............. 145
6.7.1.6
Mot de passe oublié ?....................................................................................................... 146
6.7.1.7
Configuration des entrées TOR ......................................................................................... 147
6.7.1.8
Entrées/sorties TOR bidirectionnelles ................................................................................ 147
6.7.1.9
Prises de mesure .............................................................................................................. 149
6.7.1.10
Sortie TOR à séparation galvanique (CU310-2 PN)............................................................. 151
6.7.1.11
Entrée analogique (CU310-2 PN)...................................................................................... 151
6.7.2
Alimentation.................................................................................................................... 154
6.7.2.1
Modules de fonction ........................................................................................................ 154
6.7.2.2
Données réseau / mode de fonctionnement ..................................................................... 156
6.7.2.3
Logique de déblocage ...................................................................................................... 157
6.7.2.4
Commande du contacteur réseau..................................................................................... 158
6.7.3
Axes d'entraînement (Servo) ............................................................................................ 158
6.7.3.1
Paramétrage de base des axes d'entraînement ................................................................. 158
6.7.3.2
Modules de fonction ........................................................................................................ 159
6.7.3.3
Type de régulation ........................................................................................................... 161
6.7.3.4
Limitations ...................................................................................................................... 162
6.7.3.5
Réglages de l'entraînement .............................................................................................. 162
6.7.3.6
Périodes d'échantillonnage / Fréquence de découpage...................................................... 164
6.7.3.7
Traitement de la mesure................................................................................................... 166
6.7.3.8
Synchronisation de la position du rotor............................................................................. 171
6.7.3.9
Mécanique....................................................................................................................... 174
6.7.3.10
Logique de déblocage ...................................................................................................... 176
6.7.4
Axes d'entraînement (Vector) ........................................................................................... 177
6.7.4.1
Paramétrage de base des axes d'entraînement ................................................................. 177
6.7.4.2
Modules de fonction ........................................................................................................ 178
6.7.4.3
Type de régulation ........................................................................................................... 180
6.7.4.4
Limitations ...................................................................................................................... 181
6.7.4.5
Optimisations .................................................................................................................. 181
6.7.4.6
Traitement de la mesure................................................................................................... 183
6.7.4.7
Mécanique....................................................................................................................... 187
6.7.4.8
Logique de déblocage ...................................................................................................... 190
Mise en route avec Startdrive
Mise en route, 06/2020, 6SL3097-5AG30-0DP2
Sommaire
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