Siemens SINAMICS S120 Mise En Route page 114

Mise en service
6.3 Création d'un projet hors ligne
6.3.7 Insertion des systèmes de mesure (codeur)
Types de codeur
Pour les systèmes de mesure, on distingue de manière générale 2 types de codeur :
• Codeur moteur
Les codeurs moteur sont normalement montés sur l'arbre moteur de manière à ce que le
mouvement du moteur (angle de rotation, position du rotor, etc.) puisse être directement
mesuré. Ils fournissent la mesure de vitesse qui est reprise dans la régulation (régulation de
vitesse et de courant), si bien que pour les régulateurs rapides, la mesure de vitesse doit aussi
être fournie suffisamment rapidement. Par conséquent, il est nécessaire d'utiliser des
codeurs de grande qualité en tant que codeurs moteur.
– Les moteurs Siemens entièrement configurés sont déjà créés avec le codeur approprié et
– Les moteurs DRIVE-CLiQ sont insérés avec un codeur. Lorsque vous chargez ensuite la
• Codeur machine
Les codeurs machine sont intégrés à la machine. Les codeurs machine permettent par
exemple de synchroniser la vitesse d'une bande sur une autre bande ou de déterminer la
position d'une pièce. Étant donné que ces valeurs ne doivent normalement pas se trouver
dans le cycle rapide du régulateur de vitesse ou du régulateur de courant, des codeurs de
conception plus simple peuvent également être utilisés.
Codeurs disponibles dans Startdrive
Les types de codeur suivants sont pris en charge dans Startdrive :
• Codeurs DRIVE-CLiQ
• Codeurs SIN/COS
• Codeurs HTL/TTL
• Résolveur
• Endat 2.1
• Codeurs SSI
• Tops zéro à intervalles codés
Remarque
Codeurs issus du catalogue du matériel
Les codeurs Siemens qui figurent dans le catalogue du matériel n'ont plus besoin d'être
paramétrés, car les paramètres qui conviennent sont configurés par défaut.
Les codeurs non Siemens doivent en revanche être paramétrés comme décrit ci-après.
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l'exploitation de codeur dans la vue des appareils.
configuration dans l'entraînement (download), les paramètres d'entraînement et de
codeur sont repris. Après un upload, la configuration correcte du moteur et du codeur est
alors disponible hors ligne dans le projet.
Mise en route avec Startdrive
Mise en route, 06/2020, 6SL3097-5AG30-0DP2