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2 Données techniques de IRB 6720
2.10.2 Mesure de distance et temps d'arrêt
Suite
Exemple de TuneMaster
xx1600000386
96
7 Démarrez le programme d'essai sur le système de commande.
Conseil
Pour obtenir des résultats comparables à ceux du présent document,
utilisez les définitions d'outil et de zone correspondant à la variante
concernée dans le présent document.
8 Lorsque l'axe a atteint la vitesse maximale, appuyez sur le bouton d'arrêt
d'urgence.
9 Dans TuneMaster, mesurez la distance et le temps d'arrêt.
10 Répétez l'opération pour tous les boutons d'arrêt d'urgence installés jusqu'à
ce que les risques identifiés liés à la distance et au temps d'arrêt des axes
aient été vérifiés.
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Caractéristiques du produit - IRB 6720
3HAC085704-004 Révision: D
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