ABB IRB 6720 Caractéristiques Du Produit page 90

2 Données techniques de IRB 6720
2.9 Vitesse
2.9 Vitesse
Vitesse maximale des axes
Variante du robot
IRB 6720 - toutes les va-
riantes
Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas
d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (cycle de
fonctionnement élevé).
90
Axe 1 Axe 2
110°/s 90°/s
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Axe 3 Axe 4 Axe 5
90°/s 170°/s 120°/s
Caractéristiques du produit - IRB 6720
3HAC085704-004 Révision: D
Axe 6
190°/s