ABB IRB 6720 Caractéristiques Du Produit page 86

2 Données techniques de IRB 6720
2.7.4 Couple de poignet
2.7.4 Couple de poignet
Couple admissible
Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge
utile.
Variante du robot
IRB 6720-240/2,65
IRB 6720-210/2,8
IRB 6720-170/3,1
IRB 6720-215/2,5 LID
IRB 6720-215/2,65 LID
IRB 6720-200/2,8 LID
IRB 6720-150/3,1 LID
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Remarque
Les valeurs de couple de poignet sont indiquées à titre de référence uniquement
et ne doivent pas être utilisées pour le calcul du déport de la charge autorisé
(position du centre de gravité) dans le diagramme des charges, dans la mesure
où elles sont limitées par les couples des axes principaux et les charges
dynamiques. En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des
charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges,
veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local.
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Couple de poignet Couple de poignet
maximum, axes 4 et maximum, axe 6
5
1 324 Nm 649 Nm
1 324 Nm 649 Nm
1 324 Nm 649 Nm
1 413 Nm 628 Nm
1 413 Nm 628 Nm
1 413 Nm 628 Nm
1 413 Nm 628 Nm
Caractéristiques du produit - IRB 6720
Charge à laquelle le
couple maximum
est valide
226 kg
195 kg
136 kg
216 kg
216 kg
193 kg
123 kg
3HAC085704-004 Révision: D