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2 Données techniques de IRB 6720
2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Dimensions du robot
R4
xx2200002031
R1a
R1b
R3
R4
Mesures
Les mesures sont indiquées en mm.
Variante
A
IRB 6720-
2 351,5
240/2,65
IRB 6720-210/2,8
2 452,5
IRB 6720-170/3,1
2 452,5
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38
F
Axis 4
Axis 6
G
J
Plus petit rayon circonscrit autour de l'axe 1 (côté arrière)
Plus petit rayon circonscrit autour de l'axe 1 (côté avant)
Plus petit rayon circonscris autour de l'axe 3
Plus petit rayon circonscris autour de l'axe 4
B
C
D
1 132,5
200
1 185
1 182,5
200
1 286
1 485,5
200
1 286
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Axis 3
R3
Axis 2
Axis 1
E
R1a
E
F
G
320
345
30
320
345
24
320
345
24
Caractéristiques du produit - IRB 6720
C (LID)
B
Axis 5
R1b
R1a
R1b
R3
634
525
446
634
525
446
634
525
446
3HAC085704-004 Révision: D
C
R4
216
216
216
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