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2.7.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
Mouvement d'axe 5 limité à la verticale
Variante du robot
IRB 6720-240/2,65
IRB 6720-210/2,8
IRB 6720-170/3,1
IRB 6720-215/2,5
LID
IRB 6720-215/2,65
LID
IRB 6720-200/2,8
LID
IRB 6720-150/3,1
LID
xx1400002029
A
J
Caractéristiques du produit - IRB 6720
3HAC085704-004 Révision: D
Charge et moment d'inertie maximaux
Axe 5
Ja
= Load x (Z + 0.2)
5
J
) ≤ 275 kgm
0y
Ja
= Load x (Z + 0.2)
5
J
) ≤ 275 kgm
0y
Ja
= Load x (Z + 0.2)
5
J
) ≤ 275 kgm
0y
Ja
= Load x (Z + 0.35)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.35)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.35)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.35)
5
(J
, J
0x
, J
, J
ox
oy
oz
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2 Données techniques de IRB 6720
2
+ max (J
2
2
+ max (J
2
2
+ max (J
2
2
+ max
2
) ≤ 275 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 275 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 275 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 275 kgm
0y
Description
Centre de gravité
Description
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre
de gravité.
Axe 6
2
,
Ja
= Load x L
+ J
0x
6
0Z
2
,
Ja
= Load x L
+ J
0x
6
0Z
2
,
Ja
= Load x L
+ J
0x
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
6
0Z
Suite
2
≤ 250 kgm
2
≤ 250 kgm
2
≤ 250 kgm
2
≤ 250 kgm
2
≤ 250 kgm
2
≤ 250 kgm
2
≤ 250 kgm
85
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