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3.4 Candidature
3.4.1 Vue d'ensemble des options DressPack
Généralités
Le DressPack est conçu en sections dotées d'interfaces de connexion entre elles.
Les câbles pour la connexion client sont en partie intégrés au robot, et les
connecteurs sont placés au niveau de l'axe 6, de l'axe 3 et de la base. En fonction
des signaux requis, différentes variantes sont disponibles (Parallel, EtherNet, CC
link) avec des connexions correspondantes sur l'interface de l'axe 6, de l'axe 3 et
de la base.
Parallèle
EtherNet
CC link
Exigences
Le DressPack bras supérieur nécessite le DressPack Bras inférieur.
Les variantes de manipulateurs LID peuvent uniquement utiliser le DressPack LID.
Les variantes de manipulateurs LID nécessitent un DressPack Bras inférieur et
Bras supérieur.
Caractéristiques du produit - IRB 6720
3HAC085704-004 Révision: D
3 Spécifications des variantes et options
PROC1 (tuyau 1/2" pour air comprimé) & CP/CS
Le tuyau (1/2") pour l'air comprimé est inclus dans toutes les variantes
de DressPack. Il y a une entrée au niveau de la base (M22x1,5), une
sortie au niveau de l'axe 3 (M22x1,5), et une extrémité libre au niveau
de l'axe 6.
PROC1, CP/CS, EtherNet & FE (terre fonctionnelle)
PROC1, CP/CS, EtherNet & FE (terre fonctionnelle)
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3.4.1 Vue d'ensemble des options DressPack
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