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ABB IRB 6720 Caractéristiques Du Produit page 64

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2 Données techniques de IRB 6720
2.6.4 Étalonnage précis
2.6.4 Étalonnage précis
Méthode recommandée
L'étalonnage fin de l'appareil IRB 6720 est effectué à l'aide de la méthode Axis
Calibration.
Emplacements d'installation des outils d'étalonnage
La figure montre les emplacements des goupille d'étalonnage fixes et/ou des
douilles sur chaque axe. Les outils d'étalonnage installés ne sont pas représentés.
xx2300000256
Consulter le manuel du produit du manipulateur pour obtenir des informations
supplémentaires sur Axis Calibration.
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Caractéristiques du produit - IRB 6720
3HAC085704-004 Révision: D

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