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Table des matieres
Vue d'ensemble de cette caractéristique .........................................................................................
1
Description de IRB 6720
1.1
À propos de IRB 6720 ........................................................................................
1.2
À propos du modèle IRB 6720 LeanID ...................................................................
1.3
Normes standard ..............................................................................................
1.3.1
Normes applicables .................................................................................
1.4
Maintenance et dépannage .................................................................................
2
Données techniques de IRB 6720
2.1
Caractéristiques techniques ................................................................................
2.1.1
Caractéristiques techniques ......................................................................
2.1.2
Niveau de bruit aérien ..............................................................................
2.1.3
Consommation d'énergie ..........................................................................
2.1.4
Rayon d'action .......................................................................................
2.1.5
Mouvements du robot ..............................................................................
2.2
Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) .....................................
2.3
Données mécaniques pour l'installation .................................................................
2.4
Installation d'une plaque d'assise ........................................................................
2.5
Modifications du rayon d'action ............................................................................
2.5.1
Réglage du rayon d'action ........................................................................
2.5.2
Installation de butées mécaniques mobiles sur l'axe 1 (option 3323-1) .............
2.6
Étalonnage et références ....................................................................................
2.6.1
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
2.6.2
Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ................
2.6.3
Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes .......................................
2.6.4
Étalonnage précis ...................................................................................
2.6.5
Outils d'étalonnage pour Axis Calibration ....................................................
2.6.6
Absolute Accuracy étalonnage ..................................................................
2.7
Diagrammes des charges ...................................................................................
2.7.1
Introduction ............................................................................................
2.7.2
Schémas ...............................................................................................
2.7.3
Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité
à la verticale ...........................................................................................
2.7.4
Couple de poignet ...................................................................................
2.7.5
Accélération maximum TCP ......................................................................
2.8
Performances conformes à la norme ISO 9283 .......................................................
2.9
Vitesse ............................................................................................................
2.10 Distances et temps d'arrêt du robot ......................................................................
2.10.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 ................................
2.10.2 Mesure de distance et temps d'arrêt ...........................................................
2.10.3 IRB 6720-240/2,65 ...................................................................................
2.10.4 IRB 6720-210/2,80 ...................................................................................
2.10.5 IRB 6720-170/3,10 ...................................................................................
2.10.6 IRB 6720-215/2,50 LID ..............................................................................
2.10.7 IRB 6720-215/2,65 LID ..............................................................................
2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID ..............................................................................
2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID ..............................................................................
3
Spécifications des variantes et options
3.1
Présentation des variantes et options ...................................................................
3.2
Manipulateur ....................................................................................................
3.3
Câbles au sol ...................................................................................................
3.4
Candidature .....................................................................................................
3.4.1
Vue d'ensemble des options DressPack ......................................................
3.4.2
DressPack pour manutention ....................................................................
Caractéristiques du produit - IRB 6720
3HAC085704-004 Révision: D
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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