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2 Données techniques de IRB 6720
2.7.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
2.7.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et
limité à la verticale
Mouvement complet de l'axe 5 (±130°)
Variante du robot
IRB 6720-240/2,65
IRB 6720-210/2,8
IRB 6720-170/3,1
IRB 6720-215/2,5
LID
IRB 6720-215/2,65
LID
IRB 6720-200/2,8
LID
IRB 6720-150/3,1
LID
xx1400002028
A
J
Suite page suivante
84
Remarque
Charge totale donnée en : masse en kg, centre de gravité (Z et L) en mètres et
moment d'inertie (J
, J
ox
Charge et moment d'inertie maximaux
Axe 5
Ja
= Load x (Z + 0.2)
5
J
) ≤ 250 kgm
0y
Ja
= Load x (Z + 0.2)
5
J
) ≤ 250 kgm
0y
Ja
= Load x (Z + 0.2)
5
J
) ≤ 250 kgm
0y
Ja
= Load x (Z + 0.35)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.35)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.35)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.35)
5
(J
, J
0x
Description
Centre de gravité
Description
, J
, J
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité.
ox
oy
oz
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
2
, J
) en kgm
. L= sqr (X
oy
oz
2
+ max (J
2
2
+ max (J
2
2
+ max (J
2
2
+ max
2
) ≤ 250 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 250 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 250 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 250 kgm
0y
Caractéristiques du produit - IRB 6720
2
2
+ Y
), voir figure ci-dessous.
Axe 6
2
,
Ja
= Load x L
+ J
≤ 185 kgm
0x
6
0Z
2
,
Ja
= Load x L
+ J
≤ 185 kgm
0x
6
0Z
2
,
Ja
= Load x L
+ J
≤ 185 kgm
0x
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 185 kgm
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 185 kgm
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 185 kgm
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 185 kgm
6
0Z
3HAC085704-004 Révision: D
2
2
2
2
2
2
2
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