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2 Données techniques de IRB 6720
2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Suite
Dimensions de la bride d'outil
Variante du robot
IRB 6720-240/2,65
IRB 6720-210/2,8
IRB 6720-170/3,1
IRB 6720-215/2,5 LID
IRB 6720-215/2,65 LID
IRB 6720-200/2,8 LID
IRB 6720-150/3,1 LID
Qualité des fixations
Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de
qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage
adaptés à votre application.
46
Dimensions de la bride d'outil
100 H7
xx2200002062
12 H7
100 H7
160
xx2200002061
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
11 x M12
12 H7
16
0.04 A
B
8 min. (
160
15
11 x M12
0.07 A
0.2 A B
B
8 min. (
Caractéristiques du produit - IRB 6720
18
0.2 A B
1 X 45°
1 X 45°
100H7)
1 X 45°
18
1 X 45°
100 H7)
3HAC085704-004 Révision: D
A
A
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