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2.1.5 Mouvements du robot
Limitations des mouvements du robot pour LeanID
Les variantes de robot avec LeanID ont un rayon d'action restreint implémenté
dans RobotWare. Voir
Rayon d'action des axes 5 et 6 pour IRB 6720-215/2,5 LID, IRB 6720-215/2,65 LID, IRB 6720-200/2,8
LID, IRB 6720-150/3,1 LID (option axe 3-6 [3326-x])
La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est
représentée sur la figure ci-dessous.
xx2300000253
Caractéristiques du produit - IRB 6720
3HAC085704-004 Révision: D
Rayon d'action à la page
Remarque
Le rayon d'action des variantes LeanID est contrôlé et protégé par un logiciel.
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2 Données techniques de IRB 6720
2.1.5 Mouvements du robot
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