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ABB IRB 6720 Caractéristiques Du Produit page 171

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3.4.4 Résultat de la configuration des options DressPack
Options DressPack pour la manutention (MH)
Le contenu du DressPack varie en fonction des options sélectionnées.
Reportez-vous au tableau pour connaître le contenu du signal ci-dessous.
xx2300000241
A
B
C
D
E
F
Type
A
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Alimentation utilitaire
B
Signal client (CS)
Signaux blindés
D
Bus client (Ethernet)
Signaux bus
E
Média
Air (PROC 1)
F
Terre fonctionnelle
i
ii
Caractéristiques du produit - IRB 6720
3HAC085704-004 Révision: D
3.4.4 Résultat de la configuration des options DressPack
Alimentation client (CP)
Signal client (CS)
Alimentation servo (SP)
ETHERNET
PROC1 (tuyau 1/2")
Terre fonctionnelle (FE)
Au niveau des
bornes de
l'armoire
3
1
4
4
ii
Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12.
Quand EtherNet est sélectionné.
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3 Spécifications des variantes et options
Au point de co-
Câble/sec-
nnexion ; Base,
tion de
axe 3 ou axe 6
pièce
3
1,5 mm
1
1,5 mm
4
0,5 mm
8 (4x2)
0,24 mm
4
0,4 mm
1
Diamètre in-
térieur 12,5
mm
1
10 mm
Capacité autorisée
2
250 VCA, 5 A rms
2
250 VCA
2
50 VCC, 1 A rms
2
30 VCA, 42 VCC, 1 A
rms
2
Ethernet CAT 5e, 100
i
Mbit
Pression maximale
de l'air 16 bar/230
PSI
2
600 VCA RMS
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