ABB IRB 6720 Caractéristiques Du Produit page 94

2 Données techniques de IRB 6720
2.10.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1
Suite
temps de retard. Cela peut se traduire par des graphiques où une charge plus
élevée (A) donne une distance d'arrêt plus courte qu'une charge plus faible (B).
xx2300001041
La vitesse tcp est la vitesse réelle lorsque l'arrêt est déclenché, qui n'est pas
nécessairement la vitesse programmée.
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Caractéristiques du produit - IRB 6720
3HAC085704-004 Révision: D