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2.10.4 IRB 6720-210/2,80
Tooldata utilisées
Catégorie 0
Le tableau suivant décrit les distances et temps d'arrêt pour un arrêt de catégorie 0.
Axe
1
2
3
Catégorie 1, zones d'extension
Pour les définitions des zones, voir
La limite de zone correspond à l'emplacement de l'interface de montage pour l'axe
2 et l'axe 3.
Axe 1
Limite de zone
z0-z1
z1-z2
Axe 2
Limite de zone
z0-z1
z1-z2
Axe 3
Il n'existe qu'une seule zone.
Caractéristiques du produit - IRB 6720
3HAC085704-004 Révision: D
PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [210, [0,
0, 300], [1, 0, 0, 0], 3.2, 3.2, 3.2]];
PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [140, [0,
0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.4, 1.4, 1.4]];
PERS tooldata P33:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [70, [0, 0,
100], [1, 0, 0, 0], 0.35, 0.35, 0.35]];
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2 Données techniques de IRB 6720
Distance
33,1°
24,0°
16,1°
Zones d'extension à la page
Axe 2
-42°
6°
Axe 2
48°
85°
2.10.4 IRB 6720-210/2,80
Temps d'arrêt
0,62 s
0,42 s
0,24 s
92.
Axe 3
42°
-6°
Axe 3
30°
-30°
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