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2.10 Distances et temps d'arrêt du robot
2.10.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1
À propos des données relatives aux distances et aux temps d'arrêt des robots
Toutes les mesures et tous les calculs des distances et des temps d'arrêt sont
effectués conformément à ISO 10218-1, avec un mouvement à axe unique sur les
axes 1, 2 et 3. Si plusieurs axes sont utilisés pour le déplacement, la distance et
le temps d'arrêt peuvent être plus longs. Les délais normaux du matériel et du
logiciel sont pris en compte. Pour en savoir plus sur les délais et leur impact sur
les résultats,
Les distances et les temps d'arrêt sont spécifiés en utilisant les données de l'outil
et les zones d'extension présentées pour la variante respectée du robot. Ces
variables correspondent à 100 %, 66 % et 33 % des valeurs maximales du robot.
Les catégories d'arrêt 0 et 1 sont conformes à la norme IEC 60204-1.
Charges
Les données d'outil utilisé sont présentées pour la variante de robot concernée.
Les charges utilisées représentent la charge nominale. Aucune charge de bras
n'est utilisée. Voir
Caractéristiques du produit - IRB 6720
3HAC085704-004 Révision: D
2.10.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1
Lecture des données à la page
Remarque
L'arrêt de catégorie 0 ne correspond pas nécessairement au pire des cas (en
fonction de la charge, de la vitesse, de l'application, de l'usure, etc.).
Remarque
L'arrêt de catégorie 1 est un arrêt contrôlé et s'écarte donc moins de la trajectoire
programmée qu'un arrêt de catégorie 0.
Diagrammes des charges à la page
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2 Données techniques de IRB 6720
93.
68.
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