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2.5.2 Installation de butées mécaniques mobiles sur l'axe 1 (option 3323-1)
Réduction du rayon d'action de l'axe 1
Le rayon d'action de l'axe 1 est limité par la configuration des paramètres système.
Pour réduire le rayon d'action à partir du rayon par défaut, réglez d'abord les valeurs
des paramètres, puis installez des butées mécaniques supplémentaires comme
mesure de sécurité.
Les butées mécaniques mobiles réduisent le rayon d'action conformément au
tableau.
Graduation du rayon d'action limité
15°
Illustration, rayon d'action réduit
xx2100000973
Caractéristiques du produit - IRB 6720
3HAC085704-004 Révision: D
2.5.2 Installation de butées mécaniques mobiles sur l'axe 1 (option 3323-1)
AVERTISSEMENT
Si la tige de la butée mécanique est déformée à la suite d'un choc violent, elle
doit être remplacée !
Des butées amovibles et/ou des butées supplémentaires, ainsi que des vis de
fixation déformées doivent également être remplacées après un choc violent.
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2 Données techniques de IRB 6720
Réduction du rayon d'action
de ±5° et ±125° dans les deux sens
A
A
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