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2 Données techniques de IRB 6720
2.10.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1
Suite
Zones d'extension
La zone d'extension pour la catégorie d'arrêt 1 est basée sur l'interface de montage
de l'outil (bride d'outil) avec les angles d'axe selon les illustrations suivantes. Les
données relatives à la zone sont présentées pour la variante de robot concernée.
Les limites extérieures de la zone d'extension sont définies par la position TCP0
pour les angles indiqués.
Axe 1
Axe 2
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Illustration
xx2300000860
xx2300000861
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Caractéristiques du produit - IRB 6720
3HAC085704-004 Révision: D
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