Steeper Myo Kinisi Instructions Techniques page 58

*Uniquement disponible en utilisant le mode proportionnel
APERÇU DES MODES DE LA MYO KINISI
Mode 0 : 'AUTO FERMETURE' (et Inverse)
Site unique : Fermeture automatique
Un signal croissant dépassant le seuil du 'Niveau On' ouvre la main. Lorsque le signal
passe en dessous du dessous du « Niveau ON » la main se ferme, indépendamment de
la vitesse de décroissance.
Il est possible d'inverser les fonctions dans ce mode, de sorte qu'un signal dépassant le
seuil « Niveau MARCHE » ferme l'aiguille et que lorsque le signal descend en dessous
du « Niveau MARCHE », l'aiguille s'ouvre.
Mode 1 : Double Site « DUAL ELEC » : Open/Close Signal - Mode par défaut
Ce mode utilise 2 entrées pour fournir un contrôle proportionnel ou de seuil sur
l'ouverture et la fermeture de le dispositif terminal.
Les paramètres par défaut sont :
•
•
•
•
•
Un signal d'entrée doit dépasser le seuil « Niveau MARCHE » pour déclencher un
mouvement dans une direction donnée. La méthode de changement de direction du
mouvement est « La plus haute » par défaut, ce qui signifie que le signal le plus élevé
aura la priorité pour déterminer la direction de la main. Lorsque l'option « Premier
signal » est sélectionnée, c'est la première électrode à dépasser son seuil de « Niveau
MARCHE » qui détermine le sens de la marche. Si l'option « Priorité de fermeture »
est sélectionnée, un signal de clôture valide aura la priorité même si la main s'ouvre.
Vous pouvez modifier ce paramètre en sélectionnant le « Mode électrode ». Si les
signaux des deux entrées chutent en dessous de leurs seuils indépendants de « niveau
MARCHE », le dispositif cessera de bouger. La force de préhension atteinte est
déterminée par la force et la durée du signal de fermeture. La préhension peut être
augmentée progressivement en maintenant ou en pulsant le signal de fermeture au-
dessus du seuil « Niveau MARCHE » jusqu'au « nombre d'impulsions maximum ». Ceci
est réglé sur 3 impulsions par défaut.
Mode 2 : Site unique « OUVERTURE RAPIDE » : signal à 2 canaux
STPPR305 - Myo Kinisi_Multilingual_Technical Manual.indd 58 STPPR305 - Myo Kinisi_Multilingual_Technical Manual.indd 58
Entrée de Entrée de
données 1 données 2
• •
• • • •
• •
• •
• •
Le contrôle proportionnel
La vitesse maximale d'ouverture/fermeture
Le mode de l'électrode la plus élevée
La préhension automatique est activée
Le compte maximal d'impulsions de 3
Paramètres de contrôle
• •
• •
• •
• • •
• • •
•
•
•
•
•
25/10/2023 11:57:56 25/10/2023 11:57:56