Steeper Myo Kinisi Instructions Techniques page 108

*Apenas disponível ao usar um modo Proporcional
VISÃO GERAL DO MODO MYO KINISI
Modo 0: "AUTO CLOSE" (e inverso)
Local único: Fecho automático
Um sinal acima do limite "Nível LIGADO" irá abrir a mão. Quando o sinal cair abaixo
de "Nível LIGADO", a mão irá fechar, independentemente da velocidade com que é
removido.
Existe uma opção para inverter as funções neste modo, de modo que um sinal acima
do limite "Nível LIGADO" irá fechar a mão e que, quando o sinal cair abaixo de "Nível
LIGADO", a mão irá abrir.
Modo 1: "DUAL ELEC"
Local duplo: sinal de abertura/fecho - Modo predefinido
Este modo usa 2 entradas para proporcionar controlo proporcional ou controlo de
limite sobre a abertura e fecho do dispositivo terminal.
As configurações predefinidas são:
• Controlo proporcional
• Velocidades máximas de abertura/fecho
• Modo de elétrodo mais elevado
• Preensão automática ativada
• Contagem máxima de impulsos de 3
Um sinal de entrada deve ultrapassar o limite "Nível LIGADO" para conferir movimento
numa respetiva direção. O método para alterar a direção de movimento é "Mais
elevado" por predefinição, o que significa que o maior sinal terá prioridade para
determinar a direção da mão. Quando a opção "Primeiro Sinal" é selecionada, o
primeiro elétrodo a aumentar acima do limite "Nível LIGADO" determinará a direção
de deslocamento. Se a opção "Prioridade de fecho" for selecionada, um sinal de fecho
válido terá prioridade mesmo que a mão esteja a abrir. Isto pode ser alterado pela
seleção do "Modo de elétrodo". Se os sinais de ambas as entradas caírem abaixo dos
limites independentes "Nível LIGADO" o dispositivo deixará de mover-se.
A força de preensão alcançada é determinada pela força e duração do sinal de fecho.
A preensão pode ser aumentada gradualmente mantendo ou pulsando o sinal de
fecho acima do limite de "Nível LIGADO" até à "contagem máxima de impulsos". Este é
definido como 3 impulsos por predefinição.
Modo 2: "QUICK OPEN"
Local único: sinal de 2 canais
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Entrada 1 Entrada 2
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Parâmetros de controlo
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