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1.9 Temps de cycle classiques
1.9.1 Présentation des temps de cycle classiques
Généralités
Les deux cycles comprennent un temps d'activation de l'air de 35 ms pour la prise
et 35 ms pour la dépose. L'activation de l'air a lieu pendant le temps de cycle.
Description des cycles classiques
Le cycle 1 est un mouvement 90 - 400 - 90, avec une rotation de l'axe 4 de 90 degrés.
Le cycle 2 est un mouvement 90 - 700 - 90, avec une rotation de l'axe 4 de 90 degrés.
Temps de cycle approximatives
Charge utile
Cycle 1
Cycle 2
Charge utile
Cycle 1
Cycle 2
Caractéristiques du produit - IRB 390
3HAC087211-004 Révision: A
1.9.1 Présentation des temps de cycle classiques
IRB 390-15/1300
5,0 kg
0,67
0,81
IRB 390-10/1300
5,0 kg
0,74
0,90
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1 Description
15,0 kg
0,79
0,96
10,0 kg
0,79
0,98
51
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