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Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
1
Description
1.1
Structure .........................................................................................................
1.1.1
Introduction concernant la structure ...........................................................
1.1.2
Les différentes variantes de robot ..............................................................
1.1.3
Caractéristiques techniques ......................................................................
1.2
Normes de sécurité ...........................................................................................
1.2.1
Normes applicables .................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Présentation de l'installation ......................................................................
1.3.2
Conditions d'exploitation ..........................................................................
1.3.3
Montage du manipulateur .........................................................................
1.3.4
Type de lubrification des réducteurs ..........................................................
1.3.5
Installation du boîtier de desserrage des freins (option) ..................................
1.4
Étalonnage et références ....................................................................................
1.4.1
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
1.4.2
Étalonnage précis ...................................................................................
1.4.3
Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe ..............................
1.4.3.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ....
1.4.3.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes ...........................
1.5
Diagrammes des charges ...................................................................................
1.5.1
Introduction ............................................................................................
1.5.2
Diagrammes des charges .........................................................................
1.5.3
Accélération TCP maximale ......................................................................
1.6
Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) .....................................
1.7
Maintenance et dépannage .................................................................................
1.8
Mouvements du robot ........................................................................................
1.8.1
Rayon d'action .......................................................................................
1.8.2
Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.8.3
Distances et temps d'arrêt du robot ............................................................
1.9
Temps de cycle classiques .................................................................................
1.9.1
Présentation des temps de cycle classiques .................................................
2
Spécifications des variantes et options
2.1
Présentation des variantes et options ...................................................................
2.2
Manipulateur ....................................................................................................
2.3
Câbles au sol ...................................................................................................
2.4
Garantie ..........................................................................................................
3
Accessoires
3.1
Introduction aux accessoires ...............................................................................
Index
Caractéristiques du produit - IRB 390
3HAC087211-004 Révision: A
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