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1.3 Installation
1.3.1 Présentation de l'installation
Généralités
Le robot IRB 390 est adapté à un environnement industriel normal. En fonction de
la version du robot, il est possible de monter un outil terminal d'un poids maximal
(charge utile comprise) sur la bride de montage du robot (axe 6). Voir
des charges à la page
Charges supplémentaires
Le bras supérieur peut supporter un poids supplémentaire de 0,5 kg.
Limites de la plage de fonctionnement
Le rayon d'action peut être limité uniquement par le logiciel, pas de manière
mécanique. Le client peut définir des limites dans l'espace de travail cartésien si
nécessaire.
Caractéristiques du produit - IRB 390
3HAC087211-004 Révision: A
32.
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1 Description
1.3.1 Présentation de l'installation
Diagrammes
17
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