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1 Description
1.5.2 Diagrammes des charges
Suite
IRB 390 - 10/1300
xx2000001806
Équipement supplémentaire monté sur les bras du manipulateur
Les charges du bras supérieur doivent être déclarées comme des charges de bras
pour l'articulation 1, 2 et 3 respectivement. La charge supplémentaire sur le
logement delta doit être ajoutée comme une donnée de charge de bras (identifiée
dans RobotWare comme r1_load_4) . Les charges supplémentaires du bras inférieur
peuvent être divisées entre la charge de bras supérieur respective et la charge du
logement delta.
Charge supplémentaire maximale sur le bras
supérieur
Bras inférieur
Logement delta
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34
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
6 KG
8 KG
0.20
10 KG
0.10
0.00
0.00
0.10
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2 KG
3 KG
4 KG
0.20
0.30
0.40
L-distance (m)
0.5 kg
0.15 kg
0.5 kg
Caractéristiques du produit - IRB 390
0.50
3HAC087211-004 Révision: A
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