ABB OmniCore IRB 390 Serie Caractéristiques Du Produit page 19

1.3.3 Montage du manipulateur
Illustration de l'assemblage
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Caractéristiques du produit - IRB 390
3HAC087211-004 Révision: A
Ordre d'assemblage
Installer l'unité de base.
Remarque
La rondelle de montage (a) et le joint (b) sont emballés séparément pour la
livraison.
Déplacer les bras supérieurs en position de synchronisation.
Fixer les bras inférieurs aux bras supérieurs.
Fixer l'unité delta aux bras inférieurs.
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1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
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