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1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Suite
5
6
Remarque concernant M
Le couple de torsion (M
système de coordonnées de base. Ceci s'applique également à la force transversale
(F
Orifices de fixation de la base du robot
Vue du dessus.
xx2000002050
Suite page suivante
20
Ordre d'assemblage
Fixer l'unité télescopique.
Étalonnez le robot.
et F
xy
xy
xy
).
xy
1017
1626
740
460
C
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) peut se produire dans un sens de l'axe du plan XY du
C
D
Caractéristiques du produit - IRB 390
B
B
3HAC087211-004 Révision: A
3x 120°
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