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1.4.3.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes
Vue d'ensemble
Lors de l'étalonnage, l'axe doit être déplacé vers la position d'étalonnage, toujours
dans la même direction, afin d'éviter des erreurs de position causées par un jeu
dans un engrenage, etc. Les directions positives sont représentées sur la figure
ci-dessous.
Les routines de service d'étalonnage gèreront automatiquement les mouvements
d'étalonnage, ceux-ci peuvent être différents des directions positives indiquées
ci-dessous.
Sens du mouvement d'étalonnage et du pilotage manuel
La figure ci-dessous montre les sens positif et négatif de chaque axe ainsi que les
sens linéaires lors du pilotage manuel du robot dans le système de coordonnées
de base.
xx2000000006
Caractéristiques du produit - IRB 390
3HAC087211-004 Révision: A
1.4.3.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes
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1 Description
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