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Configuration des trous, base
Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du
robot.
xx2000000018
1
2
3
A
B
G1, G2,
G3
Les trois points d'appui du boîtier de base du manipulateur doivent être montés
sur trois surfaces dont la planéité correspond aux spécifications. Utilisez des cales,
si nécessaire.
Reportez-vous aux spécifications dans
Caractéristiques du produit - IRB 390
3HAC087211-004 Révision: A
2
G2
0.1 F G
0.08 J-K
Réducteur axe -1
Réducteur axe -2
Réducteur axe -3
Trous de fixation pour œillets de levage
Trous de montage du robot
Plan de référence pour chaque réducteur.
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1.3.3 Montage du manipulateur
60°
C L J-K
G1
0.1 F G
0.08 J-K
1
Exigences, fondation à la page
1 Description
Suite
A
B
0.1 F G
0.08 J-K
3
X
X
G3
Z = 0
+ 0.021
3x
30 H7
0
3x M16
40
X-X
14.
Suite page suivante
G
21
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