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1 Description
1.5.3 Accélération TCP maximale
1.5.3 Accélération TCP maximale
Accélération de conception cartésienne maximale pour les charges nominales
Type de robot
IRB 390-15/1300
IRB 390-10/1300
36
Arrêt d'urgence
Accélération max. à la charge no-
minale COG [m/s
99
141
Remarque
Les niveaux d'accélération pour l'arrêt d'urgence et le mouvement contrôlé
comprennent l'accélération due aux forces gravitationnelles. La charge nominale
est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et
L (voir schéma de charge).
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Mouvement contrôlé
Accélération max. à la charge nomi-
2
]
nale COG [m/s
82
98
Caractéristiques du produit - IRB 390
2
]
3HAC087211-004 Révision: A
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