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Descriptions des fonctions
10.14 Adaptation du régulateur de courant d'induit et du régulateur de courant d'excitation
2. Non-linéarité de l'inductance de la charge (= circuit d'induit ou circuit d'excitation du
moteur) :
Aussi bien l'enroulement de l'induit, l'enroulement de l'excitation, et une inductance de
lissage éventuellement présente dans le circuit d'induit, peuvent, en présence de courants
élevés, atteindre la plage de saturation et ainsi avoir une inductance nettement plus faible
qu'en présence de courants plus faibles.
La dépendance du courant de l'inductance est modélisée selon la figure suivante :
Inductance en présence d'un courant très faible :
L(0) = p50111 (Li) ou p50116 (Le)
Inductance à courant nominal du moteur :
L(I_mot) = p50111×p51591 (Li×λ
Effet de l'adaptation
Le variateur SINAMICS DCM offre la possibilité d'adapter le gain du régulateur de courant
d'induit ou du régulateur de courant d'excitation aux non-linéarités présentes :
Compensation de non-linéarités du bloc de commande :
Le gain du régulateur est généralement réglé de telle sorte que le comportement souhaité du
régulateur soit obtenu dans la plage du plus fort gain du système (c.-à-d. dans la plage du
courant non discontinu pour l'induit ou pour un angle d'amorçage de 90° dans le cas de
l'excitation). Pour d'autres intensités de courants, le régulateur de courant devient
comparativement plus lent. Lors de l'activation de l'adaptation du régulateur de courant, le
gain de ce dernier est augmenté de manière inversement proportionnelle au gain du
système. Cela permet d'obtenir un comportement à peu près identique du régulateur quel
que soit l'intensité du courant.
Compensation d'inductances non linéaires :
Le gain du régulateur est généralement réglé de telle sorte que le comportement souhaité du
régulateur soit obtenu à un courant élevé. A de courants plus faibles, le régulateur de
courant devient comparativement plus lent. Lors de l'activation de l'adaptation du régulateur
de courant, le gain de ce dernier est augmenté de manière inversement proportionnelle à
l'inductance. Cela permet d'obtenir un comportement à peu près identique du régulateur quel
que soit l'intensité du courant.
514
) ou p50116×p51597 (Le×λ
i
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
)
e
Modules de commande SINAMICS DCM
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