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Descriptions des fonctions
10.5 Communication via PROFINET IO
10.5.2.3
Transmission de données
Propriétés
L'interface PROFINET d'un variateur prend en charge l'utilisation simultanée de :
● IRT – temps réel isochrone Ethernet
● RT – temps réel Ethernet
● Services Ethernet standard (TCP/IP, LLDP, UDP et DCP)
Télégrammes PROFIdrive pour transfert cyclique de données, services acycliques
Pour chaque objet entraînement d'un groupe d'entraînement avec un échange cyclique de
données process, il existe un télégramme d'émission et un télégramme de réception des
données process.
En plus de l'échange cyclique de données, des services acycliques peuvent être utilisés
pour paramétrer et configurer le groupe d'entraînement. Ces services acycliques peuvent
être utilisés par l'IO Supervisor ou l'IO Controller.
Ordre des objets entraînement dans le télégramme
L'ordre des objets entraînement dans un télégramme côté entraînement est affiché par une
liste dans p0978[0...24] et peut y être modifié.
L'ordre des objets entraînement d'un système d'entraînement mis en service peut être
affiché avec le logiciel de mise en service STARTER en mode en ligne dans le navigateur de
projet sous "Groupe d'entraînement" > "Communication" > "Configuration de télégramme".
Lors de la création de la configuration côté contrôleur (p. ex. HW Config), les objets
entraînement prévus par l'application et qui mettent en jeu des données process sont
insérés dans cet ordre dans le télégramme.
Les objets entraînement suivants peuvent échanger des données process:
● Control Unit CU_DC
● ENC
● Terminal Board 30 (TB30)
● Terminal Module 15 (TM15)
● Terminal Module 31 (TM31)
● Terminal Module 150 (TM150)
● DC_CTRL
Remarque
L'ordre des objets entraînement dans HW Config doit correspondre à celui dans
l'entraînement (p0978).
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Modules de commande SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
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