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Descriptions des fonctions
10.3 Communication avec PROFIdrive
Analyse de la réponse de paramétrage
Réponse de paramétrage
En-tête de réponse
Valeur de paramètre
Remarques concernant la réponse de paramétrage :
● Référence de requête miroitée :
Cette réponse appartient à la requête de référence 25.
● Identifiant de réponse :
01 hex → Requête de lecture positive, les valeurs figurent dès la première valeur
● Axe miroité, nombre de paramètres :
Les valeurs correspondent aux valeurs de la requête.
● Format :
06 hex → Les valeurs de paramètre sont au format Unsigned16.
● Nombre de valeurs :
08 hex → 8 valeurs de paramètre sont présentes.
● 1. valeur ... 8ème valeur
Dans le tampon de défauts de l'entraînement 2, seule la 1ère valeur est renseignée par
un défaut.
10.3.4.5
Exemple 2 : écriture de paramètres (requête multiparamètres)
Conditions
● Le contrôleur PROFIdrive a été mis en service et est entièrement opérationnel.
● La communication entre contrôleur et périphérique PROFIdrive est opérationnelle.
● Le contrôleur peut lire et écrire des jeux de paramètres selon PROFIdrive DPV1.
404
Référence de requête miroitée
= 25 hex
Axe miroité = 02 hex
Format = 06 hex
1. valeur = 1355 déc
2. valeur = 0 déc
...
8. valeur = 0 déc
Instructions de service, 02.2015, A5E34889156/RS-AA/001
Identifiant de réponse = 01 hex
Nombre de paramètres = 01 hex
Nombre de valeurs = 08 hex
Modules de commande SINAMICS DCM
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
...
20
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